D21加速度傳感器，是一種能夠測量加速力的電子設備。加速力就是當物體在加速過程中作用在物體上的力，就好比地球引力，也就是重力。加速力可以是個常量，比如g，也可以是變量。加速度計有兩種：一種是角加速度計，是由陀螺儀（角速度傳感器）的改進的。可用于測量軸承殼或結構的振動。這種傳感器測量的振動是相對于自由空間的、振動，其輸出電壓與振動速度成正比，故又稱速度式振動傳感器。也可以把速度量經過積分轉換成位移量再予處理。這種測量可對旋轉或往復機械的綜合工況進行評價，它直接安裝在機器外部，故使用維護極為方便。

使用特點：

(1) 它的輸出信號和振動速度成正比，因此對振動測量來說可以兼顧高頻、中頻和低頻的應用領域。

(2) 相對于其它類型的振動傳感器而言，傳感器有較低的輸出阻抗，較好的信噪比。它同一般通用交流電壓表或示波器配合就能工作，對輸出插頭和電纜也無特殊要求，使用方便。

(3) 傳感器有較低的使用頻率可以適用于低轉速的旋轉機器。

(4) 傳感器設計中取消了有磨擦的活動元件，因此靈活性好，可以測量微小的振動（0.01μm）。

(5) 傳感器有一定抗橫向振動能力（不大于10g峰值）。